如果您想体验奥迪RS 4的性能魅力，通过4S店进行试驾是一个不错的选择。为了高效完成预约，您可以按照以下步骤操作：

首先，访问奥迪官方网站或直接拨打当地奥迪4S店的服务热线，查询附近的授权经销商信息。在联系4S店时，明确表达您对奥迪RS 4的兴趣，并询问试驾的具体流程和条件。部分4S店可能需要提前预约，因此建议尽早沟通。

其次，准备好个人驾驶证件（如驾驶证）以及车辆使用相关证明材料。许多4S店会要求试驾者出示有效驾照，并确保车辆保险处于正常状态。此外，提前了解自己的驾驶需求，例如是否需要特定配置车型的试驾，以便工作人员为您安排合适的车辆。

接着，通过电话、官网在线预约系统或微信小程序提交预约申请。填写必要的个人信息后，与销售顾问确认具体时间。如果条件允许，尽量选择非高峰时段前往，这样既能减少等待时间，也能获得更专注的服务体验。

最后，在约定日期到达4S店前，请检查手机导航路线并预留充足出行时间。抵达后配合店内工作人员完成登记手续，并听从专业人员指导完成试驾过程。整个过程中保持耐心，积极反馈感受，有助于后续购车决策。

总之，提前规划、主动沟通是成功预约的关键。希望以上方法能帮助您顺利开启奥迪RS 4的试驾之旅！